Магмас-
 Автоматик
комплексна автоматизація цукрового виробництва

Станция управления исполнительным механизмом

Нами разработано и успешно используется (863 работающих экземпляра на начало 2019 года) универсальное средство для построения аналоговых контуров управления - станция управления СУИМ 0/20-05.

Руководство по эксплуатации. pdf 2.3Mb, для версии ПО 4.40 от 17.10.12.

Актуальная версия 5.33 от 31.10.18, руководство по эксплуатации дорабатывается.

Основное применение СУИМ 0/20-05 - управление аналоговым исполнительным механизмом в составе систем автоматизации на базе контроллеров (или автономно) с возможностью перехода на ручной режим управления.

СУИМ 0/20-05 состоит из корпуса, двух фиксаторов и двух ответных разъемов. Устанавливается в квадратное отверстие в стенке и закрепляется винтами фиксаторов.

Структура СУИМ 0/20-05 (подробное описание схемы можно найти в "Руководстве по эксплуатации"):

Каждый из входов/выходов и интерфейсов связи гальванически отделен от остальных узлов и от источника питания.




Управляющее воздействие на аналоговый исполнительный механизм формируется от заданного источника в "автоматическом" режиме и непосредственно задается оператором в "ручном".

Управляющим источником для автоматического режима могут быть:

  • родительская система автоматизации (через дискретные сигналы "Больше"/ "Меньше", через ModbusTCP/Ethernet)
  • ПИ-регулятор от токовых входов с локальным изменением задания
  • ПИ-регулятор от токовых входов с изменением задания по ModbusTCP
  • генератор пилообразного сигнала



Независимо от работы аналогового выхода дискретный выход может:

  • быть выходом позиционного регулятора от одного из двух аналоговых входов
  • управляться через ModbusTCP/Ethernet
  • сигнализировать режим работы РУЧНОЙ/АВТОМАТ токового выхода

Для позиционного регулятора есть задание и зона нечувствительности.




Средства отображения позволяют мгновенно оценить состояние контура:

  • в верхней строке отображаются 2 токовых входа - переключение кнопкой
  • в нижней строке отображается токовый выход
  • светодиод ошибок разными режимами мигания индицирует ошибки всех токовых сигналов (разрыв, перегрузка)
  • светодиод А/Р показывает, в каком режиме работает контур - в РУЧНОМ или АВТО
  • мигание светодиода А/Р показывает наличие связи через ModbusTCP/Ethernet
  • если работает ПИ-регулятор - отображается задание по каждому из входов




СУИМ легко настраивается через русскоязычное меню. Навигация и изменение настроек меню выполняется собственными кнопками. Структура меню схожа с мобильными телефонами. Настройка через меню не нарушает работы устройства и может выполняться на работающем объекте. Основное в меню:

  • выбирается источник управления в автоматическом режиме
  • входным и выходному сигналам присваиваются имена, диапазоны и единицы измерения, в соответствии с которыми сигналы отображаются на дисплее
  • для входов регулируется фильтрация, для выхода - ограничение скорости нарастания, ограничение амплитуды, стартовое значение
  • настраивается ПИ-регулятор (Kp, TI) от любого из входов или их комбинации
  • настраивается позиционный регулятор от любого из входов
  • настраивается IP-адрес и маска сети (MAC автоматически)
  • сервисные функции - защита меню паролем, наработка устройства, регулирование подсветки, возврат к начальным установкам и др.



Встроенный WEB-сервер обеспечивает высокое удобство администрирования любого количества СУИМ 0/20-05 на объекте автоматизации. Для этого достаточно иметь компьютер с браузером в сети СУИМ.

Доступно несколько страниц:

  • index.html сводная страница с основными параметрами и ссылками на другие страницы
  • admin.html эмуляция лицевой панели позволяет видеть содержимое экрана и управлять кнопками (если это разрешено в соответствующем меню)
  • settings.html страница, которая содержит таблицу настроек из меню, значение которых отлично от умолчания. Можно включить расширенную таблицу со всеми без исключения настройками.



На основе SCADA-Light разработана программа для работы с СУИМ 0/20-05 по протоколам Modbus/TCP и TFTP. Ее можно использовать для обновления программы, быстрого старта, изучения, проверки, разработки новых приложений.

Сканер присутствующих в сети СУИМ 0/20-05 в заданном диапазоне адресов работает по протоколу TFTP. Строит таблицу существующих в сети СУИМ с указанием IP-адреса и версии программы каждого. Обновление прошивки СУИМ выполняется двумя нажатиями мыши в таблице сканера.

Основные возможности при работе через Modbus:

  • каждый экземпляр СУИМ 0/20-05 открывается в собственном дочернем окне. Количество дочерних окон не ограничено
  • можно просматривать графики любых тегов как в реальном времени, так и архивные
  • по кнопке "Таблица тегов" доступны все переменные СУИМ в виде тегов с описанием каждого

Возможностей программы достаточно для использования ее в качестве готового решения SCADA для невысокого уровня сложности систем автоматизации.




На СУИМах мы выполняли автоматику свеклорезок, диффузионных аппаратов, жомопрессов, сокоочистки, выпарной установки, вакуум-аппаратов, сушки, а также различных сборников - соков, конденсата, продуктовых.

С 2005 по 2018 г. нами изготовлено и установлено на 16 сахарных заводах 863 экземпляра устройства (более ранние системы строились на подобных устройствах другого производителя).

Начиная с номера 223, СУИМ 0/20-05 выпускаются с интерфейсом Ethernet (HTTP-сервер, Modbus/TCP-сервер и обновление программы)




У нас в офисе установлен демонстрационный экземпляр СУИМ, к которому можно подключиться через Internet в реальном времени (в нерабочее время может быть выключен).

Доступ разрешен через http и Modbus с целю ознакомления и изучения.
WEB-сервер СУИМа доступен по адресу http://magmas.kiev.ua:8080.
Cервер Modbus СУИМа - по тому же адресу и со стандартным портом 502.

Разрешена работа HTTP-админ, (полная эмуляция дисплея и кнопок через http), можно заходить на WEB-сервер, изменять настройки, подключаться по МВ.

Следует не забывать, что сокет Мodbus всего один и может быть занят. Наличие подключения МВ можно увидеть на странице index.html или в меню «MB-статус 54».

Токовый выход подан на токовый вход 1, другие входы/выходы не подключены.




Разработка, изготовление, тестирование и поддержка СУИМ 0/20-05 выполняется нами без привлечения сторонних организаций, что позволяет нам легко модифицировать устройство.

Мы всегда готовы расширить функционал СУИМ 0/20-05 под Ваши задачи.

В планах на разработку:

  • D-составляющая PID-регулятора
  • регулятор соотношения
  • Modbus/RS-485 (физически реализовано на плате, но программно пока нет)
+Про нас  Новини  Контакти  Історія+Впроваджено+Агарський  1 продукт+Ак-Суйський  Продуктове  Підварка  ВКУ  Сушка  Очистка  Вапнякове  Клеровка+Волоконовський  Очистка соку  1 продукт  Рафінад+Гнідавський  Дифузія  Дефекація  Сатурація  Фільтри соку  Випарка  Фільтри сиропу  1 продукт  2-3 продукт  Збірники+Дмитротаранівський  Дифузія+Дубенський  Випарка  Фільтрація МВЖ+Збараж  1 продукт+Каіндинський  Дифузія  Очистка соку  Фільтри 1с  Фільтри 2с  Випарка+Новопокровський  Продуктове+Парафіївський  Дифузія+Скідельський  Продуктове  Сушка+Старокостянтинів  Дифузія  1 продукт  2-3 продукт  Кристалізатори+Теофіполь   Дифузія  Очистка соку  Фільтрація 2  Випарка  1 продукт  2-3 продукт+Ульянівський  Дифузія+Хоростків  Збірники+Шепетівка   Дифузія  1 продукт+Етапи робіт  Обстеження   Проектування  Програмування  SCADA  Виготовлення  Поставка  Монтаж+Пропозиції   Бункер буряку  Бурякорізки  Антисептик   Преса  Дифузія  Дефекосатурація  Фільтри МВЖ  Випарна установка   Вакуум-апарат  Кристалізатори+Обладнання  Контролери+Датчики  Термометри  СВЧ-аналізатор  Тиск  Рівень  Густиноміри  Витрата рідини  Витрата пари  рН-метри  Ваги+Виконавчі мех.  Арматура  ЧП  Пневмообладнання  Електрообладнання−Розробки+SCADA-Lite  Конфігурація  Мнемосхеми  Користувачі  Повідомлення  Керування  Basic  Графіки  Журнали  Звіти  СУИМ  Віскозиметр  Кондуктометр  Управління фільтром  Пульт для ТЕ-4  АРМ технолога  Живлення TSX Micro  Обмежувач струму+Партнери  Замовники  Колеги  Постачальники


  Паста МАГМАС

Orphus